大圣不銹鋼櫥柜自動(dòng)化制作設(shè)備折彎中心激光切割機(jī)拆單軟件

大圣智能柔性折彎中心是為鈑金行業(yè)提率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升企業(yè)形象而研發(fā)的一款高科技產(chǎn)品，設(shè)備具有：
 * 工業(yè)4.0架構(gòu)，可以平滑升級(jí)；
 * 速度快；
 * 工件快速成型，一致性高；
 * 功耗低；
 * 日常維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低；
 * 自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，對(duì)人工要求低；
 * 無需制模， 復(fù)雜形狀（上折或下折的直角、非直角等）隨意設(shè)計(jì)隨時(shí)；
 * 適用材質(zhì)廣，主要有不銹鋼、冷軋板、鋁板；
 * 兼容各種上下料的方式： 人工上下料、桁架機(jī)器人上下料、機(jī)械臂上下料均可選；
 * 智能折彎中心具有豐富的軟硬件接口， 可以對(duì)接市面上常規(guī)的機(jī)械臂，具體選型可以根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行選??；
 * 控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了正真意義上的九軸（11軸）并發(fā)聯(lián)動(dòng)， 折彎動(dòng)作流暢，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)同性高；
 * 智能柔性折彎中心偏載檢測(cè)系統(tǒng)、 偏載隨動(dòng)系統(tǒng)、厚板檢測(cè)系統(tǒng)可以有效的保護(hù)機(jī)器、保護(hù)工件，并減少工件的浪費(fèi)；
 * 云端運(yùn)維管理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
 * 人機(jī)界面友好，簡(jiǎn)單易懂，編程靈活；
 * 針對(duì)尺寸不標(biāo)準(zhǔn)的工件， 可以根據(jù)工件的形狀可以選擇不同的定位基準(zhǔn)，保證成形后尺寸準(zhǔn)確性。
 
智能折彎中心折彎工件展示：
大圣智能柔性智能折彎中心折彎鈑金折彎無需模具，可以折各種復(fù)雜的形狀?？梢哉壑苯?、非直角、圓弧、上折下折等各種組合的復(fù)雜形狀，應(yīng)用于不同行業(yè)不同工件的金屬成型領(lǐng)域。設(shè)備配有純電伺服系統(tǒng)，替代液壓驅(qū)動(dòng)，具有環(huán)保、速度快、精度高、免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

整機(jī)主要模塊介紹
 1、機(jī)身：
 * 機(jī)身框架經(jīng)過有限元受力分析，采用穩(wěn)定的圓形輻射三角互聯(lián)設(shè)計(jì)，經(jīng)過嚴(yán)格的材料分析選用高標(biāo)號(hào)的QT500-7和HT250標(biāo)號(hào)以上鑄件；根據(jù)科學(xué)的運(yùn)動(dòng)力學(xué)原理設(shè)計(jì)，機(jī)身主板、內(nèi)部筋板設(shè)計(jì)合理，大大保證了機(jī)身高噸位力下整體的穩(wěn)定性。
 * 機(jī)身采用高精度溫控爐，按照材料對(duì)應(yīng)的溫度曲線進(jìn)行回火熱處理工藝，再進(jìn)行足時(shí)間的全頻震動(dòng)時(shí)效處理，釋放內(nèi)應(yīng)力，確保長(zhǎng)久使用不變性，保證系統(tǒng)綜合的穩(wěn)定性。
 * 機(jī)身導(dǎo)軌、絲杠、定位轉(zhuǎn)盤、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等安裝面、安裝孔，經(jīng)大型數(shù)控落地鏜床一次裝夾加工完成，保證了各加工面的平面度、平行度、垂直度和各部套的裝配精度，提高了設(shè)備的加工精度。
 * 針對(duì)不同的工件設(shè)計(jì)不同的工裝夾具，采用高精度多軸加工中心對(duì)工件進(jìn)行加工，保證夾裝前后精度的一致性。
 * 針對(duì)焊接件，不論大件小件，在整個(gè)焊接過程中均采用二氧化碳保護(hù)焊，焊接處采用滿焊工藝，確保焊接件的工藝?yán)喂糖颐烙^。
 * 針對(duì)每個(gè)工件， 采用高精度千分U表，配合具有上千萬年時(shí)效的大理石平臺(tái)和大理石方尺，對(duì)每個(gè)工件進(jìn)行***測(cè)量，嚴(yán)格把控各工件的加工質(zhì)量，確保整機(jī)的裝配精度符合高精機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)。

2、伺服系統(tǒng)：
采用純電伺服全閉環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)多支持16軸并發(fā)聯(lián)動(dòng)，實(shí)際使用9軸（11軸），意義上的9軸（11軸）并發(fā)聯(lián)動(dòng)，折彎動(dòng)作流暢，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)同性高，可以順利實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜動(dòng)作的組合，整機(jī)工作效率很高。日常維護(hù)工作量很低，具有整機(jī)自潤(rùn)滑系統(tǒng)，油量低于指定數(shù)值時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)告警，僅需按照程序提示添加潤(rùn)滑油脂即可。
3、送料系統(tǒng)： （多種方案可選擇）
吸盤送料方式獲得實(shí)用新型，簡(jiǎn)單方便，易操作，安全。
4、工作臺(tái)面：
負(fù)壓吸盤上下料系統(tǒng)，采用技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)360°隨意旋轉(zhuǎn)，上下料操作簡(jiǎn)單，大大提高操作工人的安全性。
5、偏載檢測(cè)系統(tǒng)：
壓刀下方若有異物，或者工件不合格，引起偏載，偏載系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光告警并立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，避免浪費(fèi)工件，避免對(duì)機(jī)器造成損傷。
6、偏載隨動(dòng)系統(tǒng)：
當(dāng)板材偏離刀具中心折邊時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的同步性，保證了折邊效果，保護(hù)了機(jī)床不受損傷。
7、板厚檢測(cè)系統(tǒng)：
實(shí)際上料的板材厚度若超出設(shè)置的板厚范圍，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生聲光告警并立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，有效避免工件浪費(fèi)，同時(shí)避免對(duì)機(jī)器造成損傷。
8、云端運(yùn)維管理接口：
可以利用手機(jī)小程序，隨時(shí)隨地監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀況，了解設(shè)備實(shí)際運(yùn)行狀況，統(tǒng)計(jì)各種時(shí)段的工件數(shù)量。
9、編程軟件：
簡(jiǎn)單易學(xué)，傻瓜操作，實(shí)時(shí)顯示所編輯的工件形狀，自檢系統(tǒng)可以提前預(yù)判所編輯程序是否正確，避免工件浪費(fèi)，有效保護(hù)設(shè)備。
10、操作系統(tǒng)：
10.1采用合作研發(fā)的智能折彎數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運(yùn)行在微軟WINDOWS7以上的操作系統(tǒng)上。智能折彎數(shù)控系統(tǒng)在傳統(tǒng)的機(jī)床控制指令基礎(chǔ)上，自定義了特有的完備的指令控制協(xié)議，控制更便捷，實(shí)時(shí)性更高。
智能折彎數(shù)控系統(tǒng)編程方式用直觀簡(jiǎn)潔的表格式編程（如圖所示）：

功能上支持傳統(tǒng)折彎?rùn)C(jī)不能一步成型的上壓死邊，下壓死邊，圓弧等復(fù)雜動(dòng)作。
10.2大圣智能折彎數(shù)控系統(tǒng)精度
盛通智能柔性折邊中心采用全閉環(huán)系統(tǒng)，所有的補(bǔ)償參數(shù)精度可支持到0.001毫米或者0.001度。
10.3大圣智能折彎數(shù)控系統(tǒng)編程案例：

10.4 數(shù)控系統(tǒng)提供以下功能輔助折彎和確保折彎精度：
10.4.1系統(tǒng)提供補(bǔ)償自學(xué)習(xí)模塊，客戶僅需要將每次正確的折彎補(bǔ)償記錄到該模塊中，系統(tǒng)將自動(dòng)匹配該補(bǔ)償?shù)叫戮幊绦蛑?，用戶無需每次編程都重新調(diào)試折彎角度補(bǔ)償或者位置補(bǔ)償。
10.4.2系統(tǒng)每刀折彎都提供旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償自動(dòng)計(jì)算模塊，客戶僅需要將成型工件放置臺(tái)面，測(cè)量需要補(bǔ)償?shù)恼蹚澾呑笥腋叨?，輸入到旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償自動(dòng)計(jì)算模塊中，然后更新系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償參數(shù)即可。
10.4.3系統(tǒng)支持可以更換吸盤，并且根據(jù)工件大小和實(shí)際折彎情況自動(dòng)適配和推薦吸盤，在編程完成后因工件尺寸過小不能折彎時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)切換借位模式，嘗試折彎該工件，若借位后仍無法完成折彎，系統(tǒng)將自動(dòng)提示用戶該折彎程序支持的小工件尺寸。
10.4.4系統(tǒng)支持的小成型尺寸為 130MMX190MM，具體根據(jù)折彎程序而定。
10.4.5系統(tǒng)提供自動(dòng)供油系統(tǒng)和油箱缺油檢測(cè)提示功能，用戶無需擔(dān)心設(shè)備電機(jī)，軸承，絲桿等核心部件因?yàn)槿庇蜐?rùn)滑而損壞或者影響使用壽命。
10.4.6系統(tǒng)提供各軸碰撞保護(hù)功能，用戶無需擔(dān)心折彎過程中產(chǎn)生折彎?rùn)C(jī)內(nèi)部發(fā)生碰撞而導(dǎo)致設(shè)備損壞或者異常，系統(tǒng)會(huì)預(yù)判每個(gè)軸行走到的位置是否會(huì)產(chǎn)生干涉，如果產(chǎn)生干涉將立馬終止提示用戶，在正常的折彎中系統(tǒng)已經(jīng)為用戶保證了不同軸之間的隨意安全運(yùn)行，用戶不必?fù)?dān)心折彎過程中出現(xiàn)撞軸問題。
10.4.7系統(tǒng)提供手輪控制功能，因?yàn)橛辛朔雷驳断到y(tǒng)，所以系統(tǒng)才能讓用戶通過手輪隨心所欲將每個(gè)軸達(dá)到想要的位置。
10.4.8系統(tǒng)提供板材自動(dòng)定位功能，采用數(shù)控定位裝置自動(dòng)定位，一次定位完成多邊折彎，縮短了折彎循環(huán)時(shí)間。根據(jù)工件的形狀可以選擇不同的定位基準(zhǔn)，將板材的剪切誤差控制在折彎邊上，保證成形后尺寸準(zhǔn)確性。

智能柔性折彎中心主要型號(hào)、技術(shù)參數(shù)

主要配置清單

主要功能配置

大圣智能柔式折彎中心已經(jīng)在文件柜、電器柜、工具柜、廚具、車輛、通風(fēng)、空調(diào)、凈化、教育、實(shí)驗(yàn)設(shè)備等各行業(yè)了廣泛的應(yīng)用，大大提高了鈑金產(chǎn)品的效率和一致性，降低了工廠的運(yùn)營(yíng)成本，廣大客戶的一致好評(píng)。

售后服務(wù)

大圣智能，具有的研發(fā)能力及嚴(yán)格的用戶管理體系，系統(tǒng)的靈活性能夠的滿足廣大客戶的不同需求。
1、設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，由于設(shè)備本身質(zhì)量原因造成的故障，我公司負(fù)責(zé)進(jìn)行免費(fèi)進(jìn)行零部件更換或維修，但常規(guī)消耗品（如吸盤）以及屬于用戶違規(guī)操作責(zé)任事故者除外；終身技術(shù)支持。
2、針對(duì)每臺(tái)設(shè)備我司都會(huì)建立編碼的“用戶檔案”，跟蹤記錄用戶使用該設(shè)備的相關(guān)信息。
3、我公司會(huì)及時(shí)向客戶通報(bào)軟件升級(jí)情況，除新需求外，我們免費(fèi)提供日常軟件升級(jí)服務(wù)。
4、設(shè)備運(yùn)行期內(nèi)，定期客戶巡訪，了解每一臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀況，檢查設(shè)備，消除可能存在的隱患，指導(dǎo)客戶維護(hù)保養(yǎng)，同時(shí)我們也會(huì)以各種方式了解每一臺(tái)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)保養(yǎng)狀態(tài)，及時(shí)提供我們的建議，確保每一臺(tái)設(shè)備、低費(fèi)用、無故障運(yùn)行。
5、設(shè)備發(fā)生故障，我們將立即作出反應(yīng)，一方面電話或電腦遠(yuǎn)程處理，另一方面我們將在24小時(shí)內(nèi)到達(dá)用戶現(xiàn)場(chǎng)處理。

大圣搬運(yùn)焊接機(jī)器人介紹

一、整體配置

二、分項(xiàng)介紹

1、機(jī)器人本體

         對(duì)機(jī)器人本體的各關(guān)節(jié)減速機(jī)及連桿進(jìn)行了精心配置，動(dòng)作快捷輕便，使各關(guān)節(jié)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)負(fù)載均衡，同時(shí)鑄件采用更為先進(jìn)的低壓澆鑄工藝，使之更為密實(shí)堅(jiān)固，外觀更佳光潔細(xì)膩。焊接機(jī)型采用了中空設(shè)計(jì)，便于線纜、氣管從內(nèi)部穿過，同時(shí)也避免了與配件、夾具及工件的干涉。整體具有高速穩(wěn)定、負(fù)載均衡、中空設(shè)計(jì)、低壓澆鑄、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 

2、伺服電機(jī)

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用儒競(jìng)研制的新一代高性價(jià)比伺服驅(qū)動(dòng)器，采用日本先進(jìn)制造工藝，優(yōu)化電路設(shè)計(jì)，保障了性能的同時(shí)厚度相比前系列產(chǎn)品降低了約20%。該產(chǎn)品功能范圍：200-2000W，共包含產(chǎn)品20余種，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途。體積緊湊尺寸更薄優(yōu)點(diǎn)下更是采用了32位專用DSP處理器和先進(jìn)算法，IO/ENC接口與日系、臺(tái)系產(chǎn)品一致。

 3、示教器（系統(tǒng)）

數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)采用研華寶元RW8200系統(tǒng)，是一套降六關(guān)節(jié)機(jī)械手的控制算法包含在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)還是將人機(jī)界面（HMI）、邏輯控制（PLC）、通訊功能整合在手持盒上的強(qiáng)大控制系統(tǒng)。支持多種數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，大尺寸手控觸摸屏，適應(yīng)各行業(yè)成熟的工藝包。

支持USB HOST（2.0）

支持7”TFT LCD觸控屏幕

數(shù)位式多軸向控制（雙主機(jī)系統(tǒng)支持18軸）

內(nèi)建高速通訊功能，提供PC連線進(jìn)行產(chǎn)線整合

串列通訊I/O，可再擴(kuò)充128個(gè)輸入/輸出口